マイクロマウス入門講習会
9月18日(日)、講習会に参加してきました。
○「マイクロマウス製作入門」講習会＆大会直前試走会
日時：2011年9月18日(日) 10:00〜16:00
場所：芝浦工業大学豊洲校舎 教室棟301室
参加者：約60名
内容：
日時：2011年9月18日(日) 10:00〜16:00
場所：芝浦工業大学豊洲校舎 教室棟301室
参加者：約60名
内容：
- 導入 【安藤先生】
- マイコンの開発環境 【早稲田大学WMMC 小林さん】
- ARM Coretex-M 【高橋さん】
- センサについて 【青木さん】
- センサによる姿勢制御 【東京理科大学Mice 中瀬さん】
- モータの廻し方 【小川さん】
- ステッピングモータの速度制御 【電気通信大学ロボメカ工房 園部】(発表資料(PDF))
- 探索法 【早稲田大学WMMC 杉浦さん】
- プログラムの実装〜基本動作から最短経路導出まで〜 【芝浦工業大学SRDC 池田さん】